現在的氣動閥門執(zhí)行器控制辦法和手法越來越多，在實際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來控制氣動執(zhí)行器的辦法常用的有以下幾種。

使用PLC來控制的系統(tǒng)PLC在控制系統(tǒng)中的使用越來越廣泛，因為本方案是在 OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所的PLC來作介紹

硬件組成：1臺計算機，1套PLC（包括CPU,I/0模塊，ID21003模塊）繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執(zhí)行器。其組成原理為：由PC機通過Rs-232串囗訊連接0MRON的PLC，對PLC進行編程和監(jiān)控.PLC的I/0模塊分別接輸出信號，其間輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后次序來閃現閥門的開關狀態(tài)。輸入模抉接納兩路閥門檢測脈神輸入，即脈神A與脈沖B在運行狀態(tài)下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入次序為AB，標明開閥。輸入次序為BA標明關閥。閥門檢測脈沖A和B信號有必要部分疊加，不然不能正常檢測閥門開度

通過PLC的輸出模塊0C225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1為開閥輸出觸點，1組為關閥輸岀觸點。開閥時，當閥門開度大于或等于所設閥門限位值時開閥輸岀蝕點動作，閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發(fā)明開度小于所限位值時開閥輸岀觸點復位。關閥時，當閥門關到零位且21s內無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作；若21s內有脈沖輸入，則延時21s關閥輸出觸點動作。通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關，電磁閥翻開后，便可以控制氣動閥門執(zhí)行器使得閥門做相應的開閥或關閥動作。同時挨近傳感器把閥門的開關狀況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較