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虛擬現(xiàn)實(shí)手套配合新型氣動(dòng)執(zhí)行器

發(fā)布時(shí)間:2023-05-22 13:23 來源:網(wǎng)絡(luò)瀏覽數(shù):

韓國的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)規(guī)劃了這個(gè)新設(shè)備。輕盈靈敏的手套能夠有效的仿照控制數(shù)字對(duì)象的感覺。作者描繪了在數(shù)字范疇運(yùn)用手套來操作“虛擬手”。這不只是電子游戲和別致玩具的一大步,也是一項(xiàng)更嚴(yán)肅的技能。


VR手套并不是一項(xiàng)全新的技能,但它們首要專心于將動(dòng)作轉(zhuǎn)化為數(shù)字指令。在另一個(gè)方向上的流媒體輸入——這樣用戶就能夠“感覺”他們的數(shù)字環(huán)境——仍然是一種更加有限的技能,它一般側(cè)重于傳達(dá)一種質(zhì)感。這是相當(dāng)酷的,但這個(gè)新手套實(shí)際上傳遞虛擬物體形狀的細(xì)節(jié)到用戶的指尖。


和大多數(shù)手套一樣,這款VR手套運(yùn)用傳感器告訴計(jì)算機(jī)虛擬手應(yīng)該去哪里,而致動(dòng)器為用戶(現(xiàn)實(shí)生活中)的手供給一定的感覺。該傳感器采用壓電技能,這種資料被揉捏時(shí)會(huì)產(chǎn)生電荷。將手套與它們對(duì)齊,手指的每一次彎曲和輕彈都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可測(cè)量的電脈沖,該軟件能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為虛擬手的指令。


作者花了很多的時(shí)刻來描繪VR手套中的致動(dòng)器。基本上,每一個(gè)都是一個(gè)小的扁平的泡沫,包裹在薄薄的硅膠皮膚里。經(jīng)過運(yùn)用電流改動(dòng)硅樹脂的形狀,研究人員能夠迫使內(nèi)部空氣進(jìn)入一個(gè)“破裂”的更緊密的空間,改動(dòng)信號(hào)能夠改動(dòng)氣泡的高度,并能夠敞開和封閉氣泡。


手套重約三分之一磅(比棒球稍重),當(dāng)運(yùn)用者的真手合上這個(gè)數(shù)字物體時(shí),手套的致動(dòng)器會(huì)經(jīng)過適當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)展到真指尖來模擬它的物理尺度。運(yùn)用者不只能夠感受到騎士的形狀,還能夠拿起并抓住它,這證明執(zhí)行器能夠“開著”一段時(shí)刻。


雖然這是一個(gè)很帥的過程,但原型手套只合適三個(gè)手指,并且每個(gè)都只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。感覺雕塑的精密細(xì)節(jié)目前是不可能的。但是,依據(jù)這里開發(fā)的技能,提高手套的靈敏度在這一點(diǎn)上應(yīng)該證明是增量的。


“咱們希望經(jīng)過與各種虛擬現(xiàn)實(shí)軟件的連接,咱們開發(fā)的手套將以多種方法運(yùn)用。”它是否有助于使學(xué)習(xí)軟件更加感同身受,使虛擬科學(xué)實(shí)驗(yàn)更加詳盡,乃至僅僅是使視頻游戲更有意義更實(shí)在。


直接接觸和體驗(yàn)虛擬物體的希望導(dǎo)致了觸覺反應(yīng)設(shè)備的快速開展。本文介紹并演示了一種用于供給觸覺反應(yīng)的新式軟氣動(dòng)執(zhí)行器。主張氣動(dòng)執(zhí)行器不要運(yùn)用外部空氣壓縮機(jī),而是運(yùn)用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。經(jīng)過運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器,咱們規(guī)劃了一種與虛擬現(xiàn)實(shí)交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測(cè)手指運(yùn)動(dòng),經(jīng)過藍(lán)牙傳輸?shù)教摂M空間,與虛擬手互聯(lián)。當(dāng)虛擬手指接觸到虛擬物體時(shí),執(zhí)行器被激活,并向?qū)嵲谥讣夤┙o觸覺反應(yīng)。這種手套由硅橡膠資料制成,并集成了傳感器和執(zhí)行器,因此用戶能夠很容易地佩帶它們,并且分量很輕。該設(shè)備在一個(gè)虛擬棋盤程序中進(jìn)行了測(cè)驗(yàn),在該程序中,用戶成功地拾取了虛擬棋子。



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